公元前400年左右，日耳曼人进入德意志地区。
9年，条顿森林战役，日耳曼人击败罗马军队，使莱茵河成为罗马帝国和日耳曼部落的分界线。
4世纪晚期—5世纪，罗马帝国分裂为东西两部分，日耳曼人大批涌入西罗马帝国，并建立一个个国家，其中，影响力比较大的有占据西班牙的西哥特王国、占据意大利的东哥特王国和占据法国的法兰克王国。
751年，法兰克加洛林王朝取代墨洛温王朝。
768年，对欧洲历史产生深远影响的查理曼大帝继位。查理曼大帝在774年征服意大利、787年征服巴伐利亚、796年征服阿瓦尔人、804年征服萨克森人，使法兰克王国的疆域囊括今法国、德国和意大利大部分地区，成为当时欧洲最强大的国家。
▲查理曼帝国的扩张和版图
843年，查理曼大帝的三个孙子瓜分法兰克王国，西、中、东法兰克王国分别成为今法国、意大利和德国的起源。
919年，萨克森公爵亨利成为东法兰克国王，东法兰克王国开始演变为“德意志王国”，“德意志王国”是由萨克森公国、阿雷曼公国、巴伐利亚公国、法兰克公国以及洛林公国这五大公国构成的一个联合体，五大公国享有同等的政治地位，德意志王国的这种政体形式决定了德意志在此之后历史进程的特点。
955年，列希菲德战役，亨利之子奥托一世击败马札尔人，终结了对马札尔人对西欧的侵略。
962年，奥托一世被罗马教皇加冕为“罗马人的皇帝”，“德意志第一帝国”神圣罗马帝国开始形成。
1075年，神圣罗马帝国皇帝和罗马教皇爆发俗世授职之争，帝国境内由此爆发了政治大动荡。
1077年，神圣罗马帝国皇帝亨利四世亲自来到卡萨诺，身披毛毡，光头赤脚站在雪地里，以一个忏悔者的身份在卡萨诺城堡门前静候三天三夜，请求教皇的宽恕。最终，罗马教皇原谅了亨利四世，亨利四世得以重建权威，并在1084年出兵罗马，流放了罗马教皇。
1122年，神圣罗马帝国皇帝和罗马教皇签订《沃尔姆斯宗教协定》，用互相妥协的方式结束了俗世授职之争，罗马教皇同意让皇帝有限度地参与主教和其他教会职员的任命，但皇帝必须同意一项基本原则，即教会法规才是规范教会选举的法规，也同意不授予新任主教象征“宗教”权力的器物（特别是教会使用的指环和权杖）。
1155年，神圣罗马帝国皇帝“红胡子”腓特烈一世和罗马教皇发生矛盾，为争夺对意大利的控制权展开斗争。
1159年，罗马教皇为遏制腓特烈一世，组建了“伦巴第联盟”。
1176年，莱尼亚诺战役，伦巴第联盟击败腓特烈一世，腓特烈一世被迫妥协，表面上承认伦巴底城市的独立地位。
1189—1190年，腓特烈一世率军进行第三次十字军东征，在进军途中落水淹死。
1228—1229年，神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世率军进行第六次十字军东征，通过与穆斯林签订条约，重新收回耶路撒冷。
1254—1273年，神圣罗马帝国皇位空缺时期。
1273—1291年，哈布斯堡家族的鲁道夫一世成为神圣罗马帝国皇帝，这是哈布斯堡家族第一次统治神圣罗马帝国。
1356年，神圣罗马帝国皇帝颁布《金印勒书》，它正式规定以选举制解决皇帝的继承问题，并指派七名日耳曼王公为选帝侯。
1417年，霍亨索伦家族成为勃兰登堡选侯国的统治者。
1438年，哈布斯堡家族的阿尔伯特二世成为神圣罗马帝国皇帝，这是哈布斯堡家族第二次统治神圣罗马帝国。从此，哈布斯堡家族一直把持着神圣罗马帝国的皇位（1742—1754年间除外）。
1517年，马丁·路德发起宗教改革运动，引发了神圣罗马帝国境内的宗教纷争。
1519—1556年，查理五世成为神圣罗马帝国皇帝。查理五世治下的神圣罗马帝国疆域囊括了今德国、奥地利、西班牙、捷克、斯洛伐克、荷兰、比利时、卢森堡、西西里、那不勒斯、南美洲等国家和地区，是当时欧洲最强大的国家，以及当时世界上最强大的殖民帝国。
1618—1648年，三十年战争，这场战争由神圣罗马帝国境内的宗教战争引发，随后在外国势力的干涉下，变成欧洲争霸战争。法国为削弱哈布斯堡家族的强大势力，联合丹麦、瑞典、荷兰，以及神圣罗马帝国境内反对皇帝的诸侯，对哈布斯堡家族发动战争。最终，哈布斯堡家族战败，被迫承认帝国境内诸侯在宗教信仰上的自由（新教、天主教），并承认荷兰、瑞士的独立，向法国割让土地。从此，神圣罗马帝国走向分裂瓦解，成为由许多政治实体组成的松散联邦，其中，由哈布斯堡家族直接统治的奥地利实力最强。
▲三十年战争
1618年，霍亨索伦家族成为普鲁士公国的统治者。
1701年，西班牙王位继承战争爆发，霍亨索伦家族的腓特烈一世以支持哈布斯堡家族和法国波旁王朝争夺西班牙王位为条件，自称“在普鲁士的国王”，建立普鲁士王国。
1740—1742年，普鲁士国王腓特烈大帝（腓特烈二世）对奥地利发动第一次西里西亚战争，取得胜利，成功夺取西里西亚。
1744—1745年，普鲁士国王腓特烈大帝（腓特烈二世）对奥地利发动第二次西里西亚战争，再次取得胜利，成功保住西里西亚。
1756—1763年，普鲁士国王腓特烈大帝（腓特烈二世）联合英国，对战由奥地利、法国、俄国、瑞典等势力组成的同盟，艰难取得胜利。这场战争让普鲁士崛起成为神圣罗马帝国境内一个实力强大的、可以抗衡奥地利的势力。
1772—1795年，普鲁士、奥地利、俄国三次瓜分波兰，普鲁士的国土得到大规模扩张。
1778—1779年，普鲁士国王腓特烈大帝（腓特烈二世）对奥地利发动巴伐利亚王位继承战争，以失败告终。
1806年，拿破仑重组德意志诸侯国，建立了莱茵联邦，肢解了神圣罗马帝国，哈布斯堡家族宣布放弃神圣罗马皇帝的称号，神圣罗马帝国灭亡。同年底，拿破仑大败普鲁士军队，攻占柏林，让普鲁士濒临灭亡。
1807—1810年，普鲁士实行改革，实现复兴。
1813年，莱比锡战役，反法同盟击败拿破仑，德意志诸侯国摆脱了拿破仑的统治。
1815年，由普鲁士、奥地利等德意志诸侯国组成的德意志邦联成立。
1834年，由普鲁士领导的德意志关税同盟成立，这促进了德意志地区的经济统一。
1848年，普鲁士爆发“三月革命”。
1862年，俾斯麦开始担任普鲁士首相。
1864年，普丹战争爆发。普鲁士联合奥地利，对丹麦发动战争，取得胜利，夺取石勒苏益格-荷尔斯泰因。
1866年，普奥战争爆发，奥地利战败，普鲁士夺取统一德国的主导权。
1867年，哈布斯堡家族建立奥匈帝国。
1870年，普法战争爆发，法军战败，法国皇帝拿破仑三世在色当被俘。
1871年，普鲁士占领巴黎，在凡尔赛宫宣布德意志第二帝国诞生。
▲德意志第二帝国的版图
1882年，德意志第二帝国、奥匈帝国、意大利组建三国同盟。
1884年，德意志第二帝国开始全球殖民活动。
1890年，俾斯麦被免职。
1905年，第一次摩洛哥危机，德国被欧洲列强孤立。
1907年，英国、法国、俄国组建三国协约，以对抗三国同盟。
1911年，第二次摩洛哥危机，德国再次被欧洲列强孤立。
1914年，萨拉热窝事件引发第一次世界大战。马恩河战役，英法联军击退德军的进攻。
1915年，意大利改变立场，加入协约国，对同盟国宣战。
1916年，凡尔登战役和索姆河战役，英法联军和德军虽然都消耗极大，但是没有哪一方取得优势。
1918年，奥匈帝国和德意志第二帝国战败，第一次世界大战结束。魏玛共和国成立。
1919年，巴黎和会，魏玛共和国接受了条件苛刻的《凡尔赛和约》，和约缩小了德国领土，把德国军队的规模裁减到十万人，让德国背负巨额战争赔款，这激起了无数德国人的愤慨。
▲《凡尔赛和约》确定的德国领土
1920年，卡普政变，魏玛共和国军官带兵占领柏林，企图夺取政权，以失败告终。
1923年，法国强占鲁尔区，引发魏玛共和国的经济危机和政治危机。同年底，希特勒在慕尼黑发动啤酒馆政变失败。
1925年，法国退出鲁尔区。同年，希特勒重建纳粹党，改用合法的方式夺取政权。
1929年，世界经济危机爆发，对魏玛共和国造成了巨大冲击，为纳粹党夺取政权提供了机会。
1933年，希特勒成为总理，魏玛共和国灭亡，纳粹德国诞生。希特勒开始建立独裁统治，重整军备。
1934年，希特勒将总理和总统职位合二为一，成为国家的元首和军队的总司令。
1935年，纳粹德国收回萨尔。
1936年，纳粹德国收回莱茵兰。同年，“柏林—罗马轴心”建立，轴心国在西班牙内战中支持佛朗哥的法西斯政权。
1938年，纳粹德国吞并奥地利，并通过慕尼黑会议占领捷克斯洛伐克的苏台德地区。
1939年，纳粹德国吞并捷克斯洛伐克的剩余领土，随后闪击波兰，发动第二次世界大战。
1940年，纳粹德国进军斯堪的纳维亚半岛，战胜丹麦和挪威，并在挪威建立傀儡政权；闪击荷兰、比利时、卢森堡和法国，全部取得胜利；对英国发动空袭，英国进行顽强抵抗，粉碎了纳粹德国一次性打败英国的计划。
1941年，纳粹德国进军巴尔干半岛，战胜希腊和南斯拉夫；闪击苏联，苏联取得莫斯科保卫战的胜利，粉碎了纳粹德国速战速决的计划；日本偷袭珍珠港，对美国不宣而战，纳粹德国紧跟着对美国宣战。
▲纳粹德国在欧洲的扩张
1942年，英国取得阿拉曼战役的胜利，成功扭转了北非战场的战局。
1943年，纳粹德国在北非彻底战败；苏联取得斯大林格勒战役和库尔斯克战役的胜利，成功扭转了东欧战场的战局；同盟国登陆意大利，墨索里尼倒台，意大利政府向同盟国投降。
1944年，诺曼底登陆，同盟国开辟第二战场，解放巴黎。
1945年，希特勒自杀，同盟国攻占柏林，第二次世界大战的欧洲战场结束。几个月后，苏联对日本宣战，美国向日本投放原子弹，日本宣布无条件投降，第二次世界大战结束。
1945—1949年，英、法、美、苏四国分区占领德国时期。德国东部边疆被划归波兰和苏联。苏联在占领区实行社会主义制度，英国、法国、美国在占领区实行资本主义制度，造成德国在政治上走向分裂。
1948—1949年，柏林危机。苏联切断所有通往柏林的水路和陆路，以防止西方同盟国企图进入位于苏占区中心的柏林。 西部同盟国则抵抗封锁，用飞机向柏林运送必要的物资。
1949年，西部的德意志联邦共和国、东部的德意志民主共和国先后成立。两个德国既是美苏冷战的产物，也是美苏对抗的重点地区。
▲两个德国的对立
1989年，东欧剧变，柏林墙倒塌。
1990年，东德和西德统一。