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皮卡只是对于Pick-Up的中文翻译，它最初源始于美国，第一辆皮卡－“先驱者”就是通过对T型2座旅行车的改装。这一开始并没有投入于战场使用，而是用于日常生活，尤其是车后的货箱设计更是如虎添翼，深受民众喜爱。而随后，民用车辆加入了战场上，皮卡就是其中车型之一，它被大规模的改装运用于战场。尤其在中东战争中，皮卡改装在战场中投入了使用量为最多。
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皮卡除了直接加入战争当做运输车辆使用之外，还能够进行武器改装。皮卡是非常好的改装平台，通过数据分析发现，皮卡的武器化多种多样，其改造的战斗车辆，不仅在非正规军还能在正规军队中找到。皮卡改造最重要的一点就是搭载各种武器，像是其改造而成的“装甲输送车”，就在其后车的货箱上装上机枪，同时其货箱还能搭载弹药和人员。而大口径机枪，火力强悍，威力凶猛。在战场上，能够充当起运输车的作用，它不仅可以运送人员还可以运送武器，对前线进行支援。
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另外将机枪更换成机关炮，火力则更加强悍。此外还可以加上反坦克导弹发射器，虽然简陋，但是对于非正规军来说，本来武器有限并且资金也有限，这已经是非常好的了。另外，如在其车厢内加装一门自行高射炮，则可以执行近程的防空任务，非常适用于没有空军力量的反动派和非正规军。